灵感来自农田收割机

11 月 24 日 4 时 30 分，我国在中国文昌航天发射场，用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器，火箭飞行约 2200 秒后，顺利将探测器送入预定轨道，开启我国首次地外天体采样返回之旅。

　　历经一周的旅行，嫦娥“五妹”来到了“姐姐”们曾经或正在奋斗的地方——月球。她顺利地通过了安全软着陆的考验，这不仅是嫦娥“家族”与月球小别近两年后的再次相逢，也意味着嫦娥五号距我国首次地外天体采样返回的创举，更近了一步。

　　据国家航天局消息，12 月 1 日 22 时 57 分，嫦娥五号着陆器和上升器组合体从距离月面约 15 公里处开始实施动力下降，7500 牛变推力发动机开机，逐步将探测器相对月球速度从约 1.7 公里/秒降为零。其间，探测器进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后进行障碍自动检测，选定着陆点后，开始避障下降和缓速垂直下降，平稳着陆于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。着陆过程中，着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。

　　此次软着陆的地点，虽然是月球正面，但却是以前未曾探索过的区域。中国探月工程首任首席科学家、中国科学院院士、被誉为“嫦娥之父”的欧阳自远曾表示，中国选择的着陆点距离阿波罗计划着陆点有上千公里距离，将会迎来新的现象、新的发现。

　　嫦娥“五妹”降临月宫，有且只有一次机会，必须一次成功。由于涉及采样后上升器的月面起飞，因此，嫦娥五号落月也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”。和“姐姐”们相比，“五妹”对于着陆点的位置精度和平整度方面的要求近乎苛刻——着陆区域内无太高的凸起、无太深的凹坑，坡度要符合任务要求。

　　为了“选得准、落得稳”，嫦娥五号采用了“三姐”和“四姐”上应用的“粗精接力避障”方式。着陆上升组合体在飞到距离月面 100 米时会悬停一下，由中科院上海技术物理研究所、上海光学精密机械研究所研制的激光三维成像敏感器利用高重频、窄宽脉冲激光，瞬时对月面实施高精度三维成像，为选择精确的着陆点提供依据。之后，着陆上升组合体再斜向下飞行，边下降边注意避障，飞到选定着陆点的正上方后竖直下降，在距离月面较近时提前关闭主发动机，然后利用着陆腿的缓冲实现软着陆。

　　降落过程中，嫦娥五号着陆上升组合体在距离月面较近时，主发动机会激起月尘，容易触发月尘污染星敏感器，从而影响上升器后续的月面起飞。为此，科研人员特别设计了与“五妹”的互动环节“天黑请闭眼”——在距离月面一定高度时把星敏感器的镜头盖起来，等“五妹”接到“通知”再将敏感器盖子打开时，已是平安落月之后月尘散去。

　　“挖土”不轻松

　　长久以来，各国科学家对月球的“土壤”一直抱有极大兴趣。50 年前，苏联月球 16 号将 101 克月壤样本带回地球，这是人类历史上第一个实现月球无人自动取样并送回地球的探测器。此次，嫦娥“五妹”的挑战更艰巨：带回大约 2 千克的月壤。

　　2 千克月壤的价值有多大，或许能从欧阳自远在一场科普讲座中的表述来感受。中国现在仅有的 1 克月壤，是中美恢复建交后美国赠送的。这 1 克实在太过珍贵，我国科研人员只敢拿出 0.5 克，绞尽脑汁做各种科研，不让中国在这一领域落伍。另外 0.5 克，则存放在了北京天文馆中，能让国人有亲眼目睹月壤的机会。的 macOS 实例是亚马逊 EC2 副总裁 Dave Brown 在 AWS re: Invent 2020 年虚拟大会的开幕之夜宣布的，它们为苹果开发人员提供了一种在云端运行按需 macOS 工作负载的方法。

　　此举意义重大，因为这意味着苹果开发人员可以在短短几秒钟内在亚马逊云上配置和访问 macOS 环境，并开始针对 iPhone、iPad、Mac、Apple Watch、Apple TV 或 Safari 浏览器开发软件，无需购置任何特定的硬件或软件。

　　亚马逊表示，macOS 实例建立在 Mac mini 计算机上，这种计算机搭载最新的第 8 代六核英特尔酷睿 i7 处理器、32GB 内存以及 AWS Nitro 系统，Nitro 系统通过高速 Thunderbolt 3 连接提供了高达 10 Gbps 的 VPC 网络带宽和 8 Gbps 的弹性块存储（EBS）存储带宽。值得注意的是，这些实例还可以访问亚马逊的许多云服务，包括亚马逊简单存储服务、亚马逊弹性块存储、亚马逊弹性文件系统以及 Amazon Fsx for Windows File Server 等。

　　亚马逊表示，底层支持这些实例的是 AWS Nitro 系统，因此 Mac mini 可以作为全面集成和托管的计算实例来提供，就像其他任何 Amazon EC2 实例一样。

　　Brown 在记者问答环节中表示，这些实例是为响应开发人员的需求而创建的；大概一年多来，亚马逊一直在与苹果合作，以开发和完善这项服务。他表示，鉴于亚马逊目睹的巨大需求，这些实例应该能够服务于非常庞大的生态系统。

　　Brown 表示，对于普通开发人员而言，最明显的好处是能够将工作负载扩展到前所未有的规模。他说：“之前普通开发人员没有机会获得该服务所提供的规模。现在只要有信用卡，点击几下，即可使用上千台机器。”

　　AWS 首席宣传官 Jeff Barr 在博文中表示，他预计开发人员会使用大多数 Mac 实例针对苹果平台构建、测试、打包和签名 Xcode 应用程序。

　　他补充道，开发人员可以通过命令行或远程桌面访问 macOS 实例，在短短数分钟内对其进行配置，然后用它
 

lliJ IDEA（基于 Android Studio 的）对齐。最后，它也消除了与 Android Gradle 插件版本的耦合，新插件版本为 AGP 7.0.0-alpha01，这也是一个新的语义命名约定。

　　Android Studio 的版本命名将会采取“{Year of IntelliJ Version}.{IntelliJ major version}.{Studio major version}”方式，这意味着最新版本的全名是 Android Studio Arctic Fox（2020.3.1）Canary 1。

　　通过新的命名方式，谷歌还将会过渡到使用动物名称作为代号。从“Arctic Fox”开始，它将在每个主要发行版本中按照字母顺序递增。该公司希望这将使引用发行版变得更容易。这类似于 Google 以前对主要 Android 更新所做的工作，即在增加字母后缀的甜点名称后对其进行命名，不过在 Android Q 上放弃了这种命名方式。

（编辑：菏泽站长网）

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